Qu’un acte soit volontaire signifie qu’il procède de la volonté, un appétit rationnel ordonné au bien commun. Les actes qui dérivent d’un principe intrinsèque, c’est à dire qu’ils émanent d’un agent. Tous les actes poursuivent une fin,qu’il s’agisse de l’écoulement de l’eau, du la marche d’un chien ou de la délibération d’un homme. Mais la plénitude de l’action est atteinte lorsque l’agent connaît la fin qu’il poursuit. Cette connaissance est gravée dans la nature de l’eau, mais son mouvement n’est pas volontaire.

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Cours de théologie morale sur les actes moraux