Jusqu’au milieu du XIè siècle, les milites sont un problème pour la société occidentale. Mais à partir de 1070-1080, on voit une inversion des logiques de puissance dans la péninsule ibérique : les musulmans du sud avaient l’ascendant sur les chrétiens du nord. Mais le mouvement s’inverse et on parle pour la première fois de Croisade, de milites Christi. L’empire byzantin se trouve confronté à une nouvelle poussé conquérante d’une tribu turque, les Seljucides ou Seldjoukides L’empereur de l’époque, Alexis Comnene, écrit une lettre au pape, et Urbain II appelle à une mobilisation. On est étonné par les volumes, les masses qui se mobilisent pour les croisades. Elle acte la transformation du miles brigand en miles Christi, en chevalier, ce qui est une conséquence du cadre de contrainte de la paix de Dieu et de la trêve de Dieu en tant que mise en ordre de la société.

Cours d’histoire de l’église au Moyen-âge sur la paix de Dieu et la trêve de Dieu